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为什么皇太极时期，满清军队入明朝内地如入自家后院？
我来回答这个问题。
皇太极是努尔哈赤第八个儿子。努尔哈赤死后他继承汗位。这时候对后金政权可以说是多事之秋。
对内女真各部贵族争权夺利，吵闹不休。对外，明朝，蒙古，朝鲜都虎视眈眈。
在沈阳建立清朝，同年改女真族为满族。为了加快统一步伐，采取对内，对外两个方法。
一，对内在继续加强东北的统治同时，加强了农业生产，社会矛盾有所改善。主要采取。
- 把大量汉族奴隶变成有身份 ，也就是有户口的人，增加他们积极性，无论是农业生产，还是参军都有优待。
- 把保护牲畜和耕地，立法进行保护，如果谁违反了，不论他是谁 都要严格处罚。
- 加大对汉族地主阶级和知识分子的招降力度 ，为我所用，加官进爵。
二，对外继续延续努尔哈赤时期的扩张政策 ，不断对外发动战争。主要采取。
- 加强对火器的研发和利用，研制了“红衣大炮”，比明朝火炮先进很多。当年他父亲努尔哈赤据说就是被火炮所伤，不治而亡。这件事对皇太极影响很大，触动很深。
- 改革了八旗骑兵。有原来的单一骑兵，变成骑兵与步兵，炮兵的协同作战，大大加强了战斗力和杀伤力。
- 两次出征朝鲜，迫使朝鲜臣服，允诺以后跟明朝断绝来往，永远纳供，做清朝的藩属国。还把一个王子送到沈阳做人质，以表忠心。
- 对蒙古采取“刚柔并济”，“恩威并施”政策。与蒙古大贵族联姻，加大封赏力度，与蒙古宗教加强往来，控制其他蒙古部落。最终统一了漠南蒙古。
解决蒙古，朝鲜以后，全力进攻明朝，派自己两个弟弟，阿济格和多尔滚，为帅，攻城掠地，战无不胜。同时一改屠城战略，攻城以后，注意安抚民心，尽量不打扰老百姓生活。
在著名的松山战役中，明朝大将洪承畴被俘，不久投降。另一个明朝大将祖大寿也投降。这样明朝几乎没人是皇太极对手了，所以出入明朝内地，犹如无人之境。
清军全盛时期也是明朝大厦将倾的时候，那时的明朝皇帝不明，臣子不贤，这样的王朝只需用手一推就会倾刻倒下。
明朝末年朝政混乱，天下灾害连连，民不聊生，各地农民起义不断，其中闯王李自成的起义军攻占北京，逼的崇祯皇帝吊死煤山，明朝灭亡。但农民起义军纪律松散，缺乏政治眼光，最后被清军入关打的落花流水，一路败退，一直到最后被清军消灭。
明朝灭亡的责任主要在崇祯皇帝，崇祯是一个用人要疑，疑人要用的皇帝，很多忠诚能干的官员就是这样被崇祯皇帝害死，孙承宗，孙传庭，袁崇焕，熊廷弼等人之死皆与崇祯皇帝有关。明朝人才尽失，山河破碎风飘絮，清军成了摘果实的幸运者。
在皇太极之前，努尔哈赤已经与明朝打了好些年，明军辽东主力被消灭殆尽，在努尔哈赤写下七大恨去世以后，唯一能阻挡皇太极的只剩下了关宁铁骑，此时明朝的情况是李自成的大顺军，张献忠的大西军和明军互相消耗，皇太极犹如坐山观虎斗，偏偏在北京被攻破，崇祯皇帝自缢，吴三桂率领关宁铁骑准备投降李自成的时候，李自成大将刘宗敏抢了陈圆圆，冲冠一怒为红颜想必大家都知道了，致使吴三桂转而投降皇太极，这样一来最后一道屏障也没了，而且皇太极推崇满汉一家，极力消除两者的隔阂，还建立汉军八旗，严重弥补了满人兵力不足的问题，加之民众早就对明朝不满，一经触碰，便是土崩瓦解，就这南明小朝廷不思抗敌，仍然内讧不止，这种情况下皇太极不跟进了自家后院一样就怪了！
对于这个问题，需要从以下几个方面来看。
一、明朝末年的朝政动荡
明朝末年，宦官专权，以魏忠贤等为主的宦官专权，百业凋敝，民不聊生。虽然崇祯在当上皇帝之后，杀了魏忠贤，然而明朝已然无法恢到明太祖时期的太平世界，因此，明朝政权，已经到了即将被颠覆的边缘。
二、农民起义
明朝大势已去，而就在此时，皇太极屯兵关外，试图入侵关内。外患未平，内忧又起。因不堪忍受明朝政府的肆无忌惮的压迫，于崇祯2年，爆发了由李自成领导的农民起义。
农民起义的爆发，彻底颠覆了腐朽的明朝政权，但由于其刚刚推翻明朝，还未能使当时的社会恢复平稳，便于1644年，兵败于山海关。
三、袁崇焕之死
就在李自成的农民起义爆发没多久，皇太极率满清军队屯兵于山海关外。在与袁崇焕多次交手后，均以失败而告终。迫不得已，皇太极以密信的形式，致信崇祯帝，说袁崇焕拥兵自重，意图谋反。崇祯帝信以为真(其实是崇祯自己疑心袁崇焕拥兵自重，有谋反之嫌)，因此，立召袁崇焕入京，杀之。
大患已去，满清军队立刻入关，与吴三桂合兵，彻底打败李自成的军队。至此，大明王朝被彻底覆灭，而中国历史，也来到了封建社会最后一个王朝，清朝。
四、倒戈相向
很高兴回答您的问题，皇太极的军队进入大明内地，如入自家后院的原因有三，其一，当时的大清东边打败了朝鲜，西边同恩威并重，把蒙古也征服了，当时的国力已经可以与大明抗衡。其二，军事力量强大，皇太极在努尔哈赤的满八旗的基础上，又增加了汉军八旗，蒙古八旗，而明军边防废弛，很多吃空饷的，军队战斗力很差。其三皇太极当时是明朝思宗年间，明末朝廷上党争频繁，各地自然灾害频发，导致农民起义风起云涌，军队除了袁崇焕把守的宁远，关宁防线以外，其他地方形同虚设，皇太极的八旗军多次联合蒙古军队从蒙古绕路进入明朝内地，强杀枪掠，由于其他的边防不堪一击，所以八旗军就跟进自己家后院似的。我的回答完毕，希望对您有所帮助，谢谢！
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